智能汽车不仅要有智商、情商，还需要有逆境商
在今天的主题演讲中，来自中国智能网联汽车产业技术创新战略联盟理事长，中国工程院院士李骏院士带来了主题为“中国智慧城市智能交通智能汽车SCSTSV的发展战略，系统架构及市场应用”演讲。
图1：智能网联汽车产业技术联盟创新战略理事长，中国工程院院士李骏院士。
中国智能网联汽车战略
在李骏院士看来，未来智能网联汽车的发展主要有四个方面，即绿色低碳化、信息物联网化、智能驾驶化，以及共享出行化。而这些都与汽车电子密切相关。
针对中国智能网联汽车的发展战略，他认为中国会借鉴欧盟、美国等一些先行国家的经验，综合考虑后形成自己的战略。目前的中国标准ICV发展目标是建设智慧城市智能交通智能汽车（SCSTSV）深度融合体系。
图2：中国标准ICV发展目标。
如何构建中国SCSTSV系统架构
战略确定之后，接下来就需要考虑如何实现的问题了。李骏院士也谈到了构建中国SCSTSV系统架构面临的一些挑战。他认为，中国复杂的交通场景、预期功能安全SOTIF以及责任敏感安全RSS是目前面临的最重要挑战。
为了应对这些挑战，他提出了中国SCSTSV计算平台的三大设计准则。
图3：SCSTSV计算平台设计准则一。
首先要利用“城市数据与传感”，精益高效的感知城市交通场景。“也就是说我们不仅需要汽车智能化，也需要赋予道路智能，让整个城市都智能起来。”李骏院士表示。
图4：SCSTSV计算平台设计准则二。
其次要安全可靠地解决预期功能安全SOFIF问题。虽然智能汽车能够减少一些安全事故，但也会出现一些新的不安全，会引入一些Unknown unsafe scenarios问题。
而要减少Unknown unsafe scenarios的不安全问题，目前的主要做法就是增加汽车的环境感知、定位规划、增加沟通预警，增强决策控制功能。
图5：应对Unknown unsafe scenarios问题的策略。
图6：SCSTSV计算平台设计准则三。
第三个设计准则是驾驶行为规范和谐，即责任敏感安全RSS。这些原则包括与周围车辆保持安全距离，谁违背谁负责；在感知能力受限和物体被遮挡的场景下，谨慎驾驶。
李骏院士指出，这就要求智能驾驶汽车，不仅要有智商，情商，还需要有逆境商。这里的智商模块主要包括智能汽车的感知环境的能力、任务规划能力和车辆控制能力；情商模块包括行为控制能力和协调预警能力；而所谓的逆境商模块也就是要求智能汽车具有容错纠错能力、健康管理能力和安全防范能力。
图7：SCSTSV计算平台的智商、情商和逆境商能力模型。
除了设计准则，李骏院士也分享了SCSTSV车载计算平台的APP架构和芯片架构。他同时表示，汽车电子是一个系统工程，这需要上游的芯片厂商，中游的方案厂商，以及终端的汽车制造商通力合作，共同打造一个完整的智慧汽车电子产业生态链。
